在《复仇者联盟3：无限战争》中，雷神索尔一行最先遭遇灭霸军团，却遭受惨烈打击，洛基不幸遇害，空间宝石也被灭霸夺走。不久之后，灭霸的先锋部队入侵地球，经过激战，奇异博士被敌人掳走。为了阻止时间宝石落入灭霸手中，斯塔克与蜘蛛侠潜入敌方飞船展开行动。
与此同时，拥有心灵宝石的幻视也成为外星侵略者袭击的目标。美国队长、黑寡妇等人带着他前往瓦坎达王国，请求黑豹提供援助。死里逃生的索尔与星爵一行会合后，众人随即分头行动：索尔与火箭、格鲁特踏上重新铸造雷神之锤的旅程，星爵则和卡魔拉等人联手，试图阻止灭霸继续作恶。然而，知晓灵魂宝石下落的卡魔拉，也成了义父灭霸追捕的目标。随着关乎整个宇宙命运的史诗决战全面爆发，超级英雄们为了守护平凡而自由的生命，纷纷奋不顾身地投入战斗。
