《使命 第一季》讲述了这样一个故事：1967年，苏联联盟号飞船在执行火星登陆任务时与地面失去联系。时间来到现在，由欧洲航空局与亿万富翁迈耶共同发起的首次载人火星登陆计划，经过周密准备，将于十天后发射。
原本计划中的心理学家因意外无法参与任务，珍妮因此临时加入尤利西斯号。经过长达十个月的太空航行，机组成员之间的关系逐渐变得复杂，他们的心理状态也为即将到来的火星登陆蒙上阴影。就在着陆前一天，所有人得知，美国的杰灵一号飞船虽然采用了最先进的技术，却在数日前成功抵达火星后失去联络。美国宇航员留给世人的最后一段影像中，还劝告其他人不要前往火星，更不要试图营救他们。
尽管如此，尤利西斯号仍决定继续执行任务。然而，在准备进入火星大气层时，飞船突发技术故障，指挥官马丁只得独自出舱处理。飞船最终成功……
