《英雄出少年粤语》以明末清初为背景。各路英雄纷纷组织团体，谋求反清复明，其中势力最为庞大的当属洪门与天地会。洪门传人洪熙官（石修饰）常与天地会首脑姚璘（关海山饰）秘密策划行动，而他的身上还藏有一块先朝遗留下来的金牌，据说能够号召反清义士。
一次，洪熙官正与洪门众长老商议复明大计，清兵突然杀到。清廷还派出精通邪术的赤冠仙（郭锋饰）及其徒弟赤练甲（杨炎棠饰）助阵，洪门长老最终全部遇害，洪熙官则趁乱逃脱，躲进民间机房，暂时以小工身份藏身。他先后结识了方世玉（董玮饰）和胡惠乾（苗侨伟饰）。
不久，洪熙官的行踪被清廷侦破，清廷意图从他手中夺走金牌，没想到金牌却被方世玉抢去。翠花深知赤练甲武功厉害，便劝世玉投奔少林寺，既可避难，又能学习武艺。世玉虽然不情愿，但碍于母亲的要求，只得与胡惠乾一同上路。
天地会首脑姚璘同样觊觎洪熙官的金牌，于是派女儿姚冷翠（欧阳佩珊饰）前往少林。冷翠是个心高气傲的少女，刚到少林便惹出不少麻烦，但世玉对她一见倾心，处处出手相助，冷翠……
