太极粤语讲述了一名武术家修行求道的历程。巫马年幼时被父母遗弃在荒野，饥饿、寒冷与孤独在他心中留下难以磨灭的创伤，也成为他日后恐惧并仇视这个世界的根源。他一度以为自己只能在绝望与孤独中死去，直到流浪修行的武者山越出现，才将他从困境中救出。
山越云游天下，行医济药，同时潜心修行。他发现巫马天生残障，半边身体瘫软无力，甚至难以正常站立。身为内家拳高手的山越，便以养气之法引导巫马运气发力，帮助他逐渐恢复活力。这也成了巫马踏上武术之路的起点。只是巫马一直以为自己跟随师傅练习的不过是一套强身养气的健体操，却不知道自己年幼时便已开始接触太极。
然而，被遗弃的阴影始终纠缠着巫马，使他的性格渐渐变得暴戾。后来山越因故不得不离开他，这次离别再次令巫马感到自己遭到遗弃。成长后的巫马，将如何面对这段无法摆脱的过去，以及由此走上的人生道路，成为故事的核心。
