《的士速递4》围绕丹尼尔和埃米利安展开。丹尼尔曾是一名比萨快递员，后来转行成为计程车司机，由萨米·纳塞利饰演。他驾驶技术高超，座驾也经过特别改装，常常在马路上风驰电掣，并多次协助屡屡出错的马赛警方破案。英俊却有些迷糊的马赛警察埃米利安由弗雷德里克·迪方多饰演，他是丹尼尔的好友，也总因做出糊涂事而惹上麻烦，最后往往还要靠丹尼尔替他收拾残局。
这一次，埃米利安和马赛警察们接到重要任务，负责看守一名即将被押送过境的比利时籍恐怖分子头目，期限为24小时。自认为部署周密的马赛警察局长吉贝尔布下了天罗地网，却没想到犯人还没离开机场就险些逃脱，令军方大为光火。与此同时，埃米利安美丽动人的女友蓓塔也接到了一项卧底任务，两人刚开始的假期不得不再次分开。
为了营救头目，恐怖组织在马赛精心策划了一连串袭击，而法国政府似乎也早有准备。一场经过周密安排的连环局就此展开。
