《发现者们》讲述了作家路易斯的故事。生活和工作均不顺利的他，带着正在放假的儿子杰克和女儿佐伊前往俄亥冈州度假。途中，路易斯得知与自己多年疏远的母亲病重，三人只得搭乘早班机赶去探望。然而回到家后，路易斯才发现母亲已经去世，悲痛欲绝的父亲斯坦利也因此患上心理疾病，拒绝与任何人交流。
路易斯与父亲的关系一向尴尬，原本打算带着杰克和佐伊离开，却发现斯坦利突然失踪。经过一番寻找，他终于在“发现者”探险小队中找到了神志不清的父亲。为了帮助斯坦利走出困境，路易斯决定带着杰克和佐伊加入这支队伍。三人很快发现，小队过着最原始的探险生活，完全依靠自己生存。截然不同的生活方式和观念，让杰克与佐伊一时难以适应。
在路易斯的帮助下，姐弟俩逐渐与祖父亲近起来。随着彼此关系慢慢缓和，路易斯也开始理解斯坦利的内心，并尝试真正走进父亲的生活，与他交流。最终，斯坦利向路易斯敞开心扉，多年来积压的心结得以解开。祖孙三代重新找回了失落已久的亲情，并共同踏上新的旅程。
