《越野英雄》讲述了小轮车越野赛车手菲·库伯的故事。他一心追求赛车荣誉，也希望凭此获得丰厚收入，却因追讨自己尚未拿到的奖金而入狱，并因此错过了一场重要比赛。出狱后，法院判定他必须完成社区义务服务，同时无偿训练一名叛逆少年——蓝·斯宾诺莎。
菲带着蓝踏上越野冒险之旅，两人穿越高山，走过城市，领略了沿途不同的风景。相处过程中，他们逐渐放下彼此的成见，关系也从冲突对立变得越来越融洽。对菲来说，蓝早已不再只是义务服务的对象，而成为了真正的朋友。然而，蓝暗中参与的毒品交易始终威胁着菲追逐赛车梦想的最终目标。
影片中还呈现了职业越野赛车手以及忠实车迷们令人惊叹的特技表演。故事的意义并不止于极限越野运动本身，更展现了一段难忘旅程如何改变人的生活：想要抵达终点，就必须付出相应的代价。
