《罗宾汉2010》将故事置于13世纪。狮心王理查一世率领英国军队与入侵的法国军队激战，英勇善战的射手罗宾·朗斯特莱德也身在其中。他曾跟随理查参加十字军东征，在对法作战时同样表现出色。狮心王遭到阴谋刺杀后，罗宾接受了同样遇害的罗伯特·洛克斯利临终前的请求，冒充罗伯特返回英国。
在王宫中蒙混过关后，罗宾按照约定来到罗伯特的故乡诺丁汉。他不仅得到罗伯特父亲的认可，继续以其儿子的身份生活，还意外揭开了自己的身世之谜。此时，法国正野心勃勃地觊觎英国领土，英国国内也陷入混乱，危机接踵而至。身处风云变幻的时代，罗宾逐渐找到了自己的使命，最终拿起长弓、走进森林，开启了流传至今的罗宾汉传奇。
