《神腿铁扇功》讲述了乾隆年间的一场惊险较量。俄国沙皇派特使来华，表面上是为皇帝贺寿，暗地里却与朝廷权臣勾结，企图刺探中国边防虚实。军机处大臣福大人察觉事有蹊跷，便派司马章暗中调查，却不料司马章先遭杀害。为查清真相，福大人急召大内乾探朱啸天，命他明察暗访。
由于俄国人使用的洋枪在三百步之内便能取人性命，朱啸天请来师弟、飞刀高手高华相助。高华虽生性顽劣、胸无大志，却身手敏捷，飞刀甚至快过枪械，而且还是一名神偷。他与机灵聪慧、精通缩骨功的小豆子配合默契，成为朱啸天查案的重要帮手。
俄国特使在当地横行霸道，欺压百姓，官吏却为了讨好他们不但不予惩处，反而举办庆典为杜斯托等人压惊。高华和小豆子混入表演队伍，从俄国人身上偷走一只鼻烟壶。朱啸天循着这条线索查出，鼻烟壶很可能是杜斯托与朝中奸臣进行交易的信物。为求证真相，他冒险前往奉天府镇远大将军盛同的府邸，却被盛同识破来意，陷入杀机。
高华遭到偷袭，双手身受重伤，朱啸天及时赶回将他救下，并把他交给小豆子照料，自己外出寻找郎中。杀手随后再次追来，小豆子为保护重伤的高华多处受伤。高华侥幸活了下来，朱啸天赶回时，小豆子却已经气绝身亡。师兄弟悲痛之余，发誓要为小豆子报仇。
经过调查，朱啸天终于查明盛同勾结俄国人，意图谋夺国权，并得知盛同与杜斯托将在次日交换沿海兵力布置图。朱啸天和高华立即赶往阻止，双方展开激烈搏斗，最终将奸臣绳之以法，而高华也在这场战斗中壮烈牺牲。
影片的武打设计凌厉精彩，刘忠良干净利落的动作令人印象深刻，也容易让人联想到黄飞鸿、方世玉和陈真等经典武侠形象。影片通过多样的剪辑手法呈现不同场次的交锋，避免了动作场面的单调；许多剧情也在拳脚交锋中同步展开，使武打不只是力量的碰撞，更成为人物之间无声的对话。影片上映后广受好评，是一部颇具看点的功夫佳作。
