《海猿4》中，仙崎大辅（伊藤英明 饰）与吉冈（佐藤隆太 饰）历经无数艰苦考验，成为并肩出生入死的搭档，并一同加入由海猿精英组成的“特救队”。他们穿梭于危机四伏的海上，竭尽全力拯救更多生命。回到日常生活，两人也各自迎来了珍贵的幸福。大辅与妻子环菜（加藤爱 饰）共同抚养可爱的儿子大洋（大山连斗 饰），满怀期待地规划未来；吉冈则邂逅了美丽的空姐矢部美香（仲里依纱 饰），沉浸在甜蜜的恋情之中。
然而，平静的生活很快被突如其来的危机打破。美香搭乘的G-WING206航班引擎发生故障，飞机随时可能坠毁。对策指挥部决定让航班迫降东京湾，并立即展开救援。面对飞机上三百多名乘客的生命，大辅与全体营救队员必须在极其有限的时间里迎接前所未有的严峻挑战。本片根据小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画《海猿》改编，是该系列电影的第四部。
