明朝嘉靖年间，嘉靖皇帝沉迷求仙炼丹，对朝政疏于理会，奸臣严嵩趁机独揽大权、结党营私，朝廷内外人人自危。此时东南沿海倭患猖獗，戚继光、俞大猷虽奋力抗敌，平定了大批倭寇，但部分溃败的倭寇又趁朝政混乱之际，与当地恶霸、汉奸相互勾结，流窜江浙，百姓因此饱受苦难。
浙江某府内，流窜而来的倭寇一夜之间杀尽万朝观众人，随后换上道服冒充道长，并在观内后堂暗设机关，专门对前来求签算卦的小姐夫人下手。短时间内，民间失踪的小姐夫人竟多达数十人。江浙倭患震动朝廷后，嘉靖皇帝下旨，任命柳远山为钦差大人，表面以监粮为名，暗中查探镇南王与倭寇勾结、图谋作乱一事。
柳远山带着府中护卫石头秘密前往江南，柳家千金柳飞燕因思念石头，悄悄尾随而来。柳远山入住钦差府后不便公开行动，石头便前往天下镖局，请来同门师弟王天虎，借走镖之名暗中进入万朝观。柳飞燕并不知晓其中隐情，任性闯入万朝观，险些落入倭寇在后堂设置的机关暗窟。
经过查探，柳远山断定万朝观正是制造小姐夫人失踪惨案的罪魁祸首，但万朝观是否与镇南王有所勾结，仍需继续查明。就在他思索如何试探双方关系之时，柳飞燕急于营救被困暗窟的姐妹，贸然行动闯下大祸。王天虎为救柳飞燕不幸丧命，石头不愿师弟白白牺牲，深夜独闯万朝观，最终将其中的倭寇一举铲除。
万朝观被毁后，镇南王心生不安。朝廷又下旨命柳将军密切监视镇南王，镇南王遂决定孤注一掷，设下鸿门宴，企图陷害柳远山。危急关头，石头及时杀到，在督抚刘将军的援助下，众人成功擒下拥兵自重的镇南王。柳远山回京复命后，朝廷念其平乱有功，将其晋升为二品大员；石头则升任御前护卫，并与柳飞燕择定黄道吉日，结为夫妻。
