《勇者无惧1997》将故事置于1839年的大西洋。一场突如其来的暴风雨席卷阿米斯塔德号，船上的黑奴趁乱发动反抗，杀死船员并夺取船只，随后试图驾船返回故乡。然而航行六周后，他们意外抵达美国。船上幸存的44名黑奴随即被美国军方逮捕，并被控以杀人罪。
案件引发了多方争议：西班牙女王要求美国总统将这些被视为西班牙财产的黑奴引渡回国；两名海军军官声称他们是自己的战利品；还有人拿出证明，试图说明这些黑奴是在古巴购买的。局势胶着之际，废奴会的重要领袖、同时也是船公司负责人的乔德森（摩根·弗里曼 Morgan Freeman 饰）与友人塔培安聘请律师罗杰出面辩护，希望证明这些黑奴真正来自非洲，并借助当时日益深入人心的废奴思潮，为他们争取自由。
