《义胆骑士》讲述了生性侠义的拉加德尔为探寻纳韦尔公爵剑法的奥秘，设法接近纳韦尔并与他比剑。两人在相处中逐渐结下深厚友谊。当纳韦尔身陷危难时，拉加德尔挺身相救，令纳韦尔深受感动。纳韦尔不仅授予他骑士称号，还将剑法的奥秘传授给了他。
纳韦尔的堂弟贡扎格伯爵原本是其财产的唯一继承人。然而，纳韦尔爱上了男爵的女儿布朗什，两人还生下女儿奥罗尔，这使贡扎格失去了继承权。怀恨在心的贡扎格最终杀害了纳韦尔。临终前，纳韦尔将女儿托付给好友拉加德尔骑士。
十六年后，拉加德尔含辛茹苦地将奥罗尔抚养成人，并帮助她夺回被贡扎格强占的巨额财产，同时也为纳韦尔报了仇。
