《向天使请求～人生最后的愿望～》讲述了前刑警岛田修悟（江口洋介）与小岛亚花里（上白石萌歌）共同经营侦探事务所的故事。只是，岛田对工作始终提不起劲。某天，一位富有的老妇人佐藤和子（倍赏美津子）找上门来，委托他们帮助自己在医院结识的大松干枝（梶芽衣子）实现人生最后的愿望，并带她前往某个地方。和子表示无论花费多少都无所谓，甚至派来热情十足的护理师寺本春纪（志尊淳）协助他们，还透露今后将持续开展类似的活动。
岛田曾因工作失去儿子，与妻子时恵（板谷由夏）分开，最终辞去了刑警一职。尽管他对和子选择自己的原因感到疑惑，还是接下了这份委托，并在与患者相处的过程中，逐渐触碰到他们各自的人生。与此同时，这场活动背后，也隐藏着委托人佐藤和子自己“人生最后的愿望”。
