《勇者义彦与魔王城》的故事发生在一个宁静的小村庄。村民们正被一种不断夺走生命的怪病折磨，青年义彦（山田孝之 饰）因是全村唯一能拔出勇者之剑的人，只得肩负起寻找灵药的使命，踏上未知的旅途。灵药虽然很快被他找到，但这场冒险并未就此结束。佛祖（佐藤二朗 饰）显灵，为义彦指引了新的使命：前往魔王的根据地，打败魔王。
在旅途中，女刺客阿紫（木南晴夏 饰）、法师美列布（室毅 饰）和剑士团丈（麻伸宅 饰）先后加入队伍。四人一路披荆斩棘、奋勇迎战敌人，并遵照佛祖的指示收集强大道具，为最后的决战积蓄力量。如今魔王已近在眼前，面对如此强大的对手，这四个渺小的人类能否取得胜利？
