三澄美琴（石原里美 饰）是一名供职于民间法医组织“UDI”的女法医。UDI主要接收因非正常原因死亡的遗体，并通过解剖调查，寻找隐藏在死亡背后的真相。与美琴并肩工作的，还有拥有丰富临床经验却性格乖僻的法医中堂系（井浦新 饰）、负责记录的九部六郎（洼田正孝 饰）以及检查技师东海林夕子（市川实日子 饰）。
美琴重视正义与法律，中堂系却有着截然不同的理解，两人因此经常发生难以调和的冲突。然而，中堂古怪冷漠的外表下隐藏着一段无人知晓的往事。他的女友曾在一场“意外”中不幸身亡，而调查过程中出现的种种线索，让中堂逐渐意识到，真正夺走她生命的可能是一名连环杀人犯。即使承受着外界的非议，中堂仍坚持留在UDI，只为查明真相，找到杀害女友的凶手。
