《咱们裸熊第一季》围绕三只拟人化的熊展开：热血外向的灰熊Grizzly（埃里克·埃德尔斯坦 Eric Edelstein 配音）、喜欢宅在家里的熊猫Panda（鲍比·莫伊尼汉 Bobby Moynihan 配音），以及几乎无所不能的北极熊Ice Bear（迪米特利·马丁 Demetri Martin 配音）。三兄弟共同生活在森林中的一处山洞里，日常总会遇到各种意想不到的状况。他们身边有着人类朋友Chloe，也有大脚怪朋友查理。为了融入人类社会，三只熊努力模仿周围人类的生活方式和行为准则，展开一段段充满趣味的日常经历。全剧采用每集一个约10分钟独立故事的形式，讲述三兄弟的生活点滴，改编自Daniel Chong创作的网络漫画《The Three Bare Bears》。
