《开心汉堡店第十季》围绕一家传承三代、规模不大却拥有不少固定客人的小餐馆展开。Bob精通汉堡、调味品和肋肉，却不擅长服务顾客和经营生意。尽管柜台常常油腻，店内总是嘈杂，食物品质也偶尔不够稳定，他始终坚信自家的汉堡独具特色，迟早能够打造出属于自己的品牌。
餐馆生意并不算忙，但Bob的家人总会来到店里帮忙。无论遇到什么情况，妻子Linda（John Roberts配音）始终支持丈夫追寻理想。13岁的大女儿Tina（Dan Mintz配音）沉浸在不切实际的浪漫幻想中，几乎没有社交经验。二儿子Gene（Eugene Mirman配音）颇具音乐天赋，在店里制造的笑话甚至比卖出的汉堡还多。最小的女儿Louise（Kristen Schaal配音）是家里最热衷于汉堡生意的人，但她旺盛的精力和难以控制的幽默感，也常常让自己成为厨房里最碍手碍脚的成员。这部动画剧便通过这家人的日常生活，展现他们在经营餐馆过程中发生的各种趣事。
