《剑勇传说》中，铁剑（高山南配音）遵从父亲的要求，专心钻研剑道，并在赛场上遇到了注定与自己纠缠一生的宿敌鬼丸猛（堀川亮配音）。经过多次交锋，鬼丸猛最终败在铁剑手下。心有不甘的他被风神附体，获得了威力无穷的风神剑；与此同时，铁剑也得到了同样蕴含强大力量的雷神剑。为了夺取雷神剑、实现凭借双剑合璧统治地球的野心，鬼丸猛不断向铁剑发起挑战，却始终无法取胜。
铁剑彻底挫败鬼丸猛的阴谋后，便与一众好友踏上了寻找龙珠的旅程。鬼丸猛并未就此罢休，派出一名名剑客阻挠铁剑一行。最终，铁剑成功完成使命，召唤出了神龙。然而，神龙的现身也让沉寂多年的香姬（深见梨加配音）重新出现，世界再次陷入危机之中。
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