在可见的未来，人类偶然发现了被喻为之谜的“盖塔射线”，但是无人知道，那将会是世界末日的开始……由于INVADER突然来袭，月球在转眼之间被占领，跟着，它们的魔爪企图伸展到地球。人类用高科技的结晶——“超级机器人”，经过长达十年的“月世界战争”，成功把可怕的侵略者消灭了，但是…… 早乙女博士以未开发成功的『三一万能侠』迎击反被击溃!一方面博士着手开发『新·三一万能侠』；另一方面，认为必须找到3位合适的驾驶员....
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三木真一郎 岩田光央 川澄绫子 石冢运昇 矢尾一树 高木涉 西村知道 子安武人 关智一 田中正彦 川原和久 神奈延年 有本钦隆 山崎巧 桧山修之 藤原启治 根谷美智子 嘉数由美 冈野浩介 细井治