苍之彼方的四重奏讲述了一个发生在虚构奇幻世界的故事。这里的人类早已摆脱大地的束缚，能够自由翱翔于天空之中，借此诞生了名为“飞翔马戏团”的全新运动。
少年日向晶也（逢坂良太 配音）曾是飞翔马戏团领域备受期待的种子选手，却因一次惨败彻底放弃了梦想，之后一直浑浑噩噩地生活。直到一次偶然的相遇，他结识了转校生仓科明日香（福圆美里 配音）。在明日香的引导与鼓励下，沉寂已久的热情再次在晶也心中燃起。
然而，离开赛场太久的他，能否重新找回昔日的实力，再度站上飞翔马戏团的舞台中央？
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