《苍之骑士团》的故事发生在叶佩特斯半岛。拥有700年历史的奥尔坦西亚王国，凭借富饶的土地不断招来周边国家觊觎，也因此屡次面临侵略危机。长期以来，效忠王国的两大公国——奥利维亚公国与科美利亚公国，分别如同守护王国的利剑与坚盾，使奥尔坦西亚得以避开连绵战火。
然而，圣王历767年12月5日，科美利亚公国突然向奥尔坦西亚王国举起反旗。伴随叛乱一同出现的魔物，更让局势急转直下，王国就此陷入前所未有的混乱时代。身处战乱之中的骑士们，也被卷入各自无法逃避的命运。以悲剧为起点，一场关于宿命传承与生死战斗的故事正式拉开帷幕。
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