百团大战后，八路军迅速化整为零。部分部队负责掩护八路军首脑机关突围上山，与日军周旋，其他部队则分散突围，冲出包围圈，进入山区和平原，依靠当地百姓开展游击战。突围途中，旅部机关参谋赵云与八路军某部骑兵连连长李强相遇，随后又结识了经验老到的老战士老曲、机警干练的警卫排周排长，以及刚参军不久的流浪儿小罗。五人阴差阳错被汉奸带到日军控制的老鹰山煤矿，在李强和赵云的带领下，煤矿苦力发动暴动，众人最终逃离这座人间炼狱。由于表现出色，上级决定将五人正式编成一支武装工作队，深入敌后，并任命赵云为队长。就这样，这支八路军武工队投入了残酷的敌后斗争，与广大抗日军民并肩作战，持续向凶残的日伪军、特务和汉奸发起一次次生死较量。
