上古时期，人、神、妖三族杂居，神农、轩辕、高辛三国鼎立。高辛王姬玖瑶，也就是小夭，流落大荒，历经百年颠沛，不仅失去了原本的身份，也改变了容貌。后来她在清水镇安顿下来，以“玟小六”的身份生活，成了一个无处可去、无人可依、无力自保的行医者，过着恣意不羁的日子。
小夭的表哥、轩辕王子玱玹虽寄人篱下、处处隐忍蛰伏，却始终没有放弃寻找小夭，最终走遍大荒来到清水镇。平静温馨的生活中，玟小六意外救下身受重伤、命悬一线的青丘公子涂山璟，两人在朝夕相处间渐生情愫。与此同时，她又与九头妖相柳从冲突不断到彼此欣赏，最终结为知己。玟小六与玱玹近在咫尺却相见不相识，经历重重波折后，二人终于相认，小夭也恢复了王姬身份。
为了一统天下，玱玹舍弃私情，选择登上王座；相柳为了守护信义战死。小夭帮助玱玹完成大业后，与涂山璟归隐江湖。始终求而不得的玱玹将全部心力投入治理国家，因为他明白，只有天下太平，小夭才能真正幸福安康。
