哆啦A梦：大雄与梦幻三剑士讲述了大雄在现实生活中的烦恼与梦境冒险。大雄（小原乃梨子 配音）经常遭到老师和妈妈责骂，还被小夫（肝付兼太 配音）与胖虎（立壁和也 配音）欺负，因此总梦想着成为勇敢强大的超级英雄。为了让他振作起来，哆啦A梦（大山のぶ代 配音）取出造梦机器。大雄经过选择后，进入了《梦幻三剑士》的梦境世界。
在精灵西露可（山本道子 配音）的引领下，大雄来到了梦中的亚米鲁曼王国，并化身为银剑客诺比尼亚。按照命运安排，他将肩负起推翻妖灵大帝奥特罗姆统治、拯救王国的使命。在那里，他还遇到了分别长得像小夫和胖虎的剑客斯内密斯与贾托斯。三人并肩作战，向妖灵军团发起挑战。然而，随着冒险不断深入，现实与梦境之间的界限也逐渐变得模糊。
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