狱中相识的茶壶（洪金宝 饰）、死气喉（吴耀汉 饰）、卷毛积（岑建勋 饰）、凡士林（秦祥林 饰）和鲁奇（冯淬帆 饰）原本互不相识，却因小偷小摸或跑龙套而成了同病相怜的难兄难弟，并结成了“五福星”。五人决定出狱后洗心革面，靠正当方式赚钱。恰巧，他们在同一天获释，随后合伙开办了一家清洁公司，为公司和家庭提供清洁服务。
一天，黑帮在交易制作假钞所需的电版时，意外被当地一名警察撞见。混乱中，黑帮将电版藏进了五福星清洁车的清洁箱里。对此毫不知情的五人，就这样莫名其妙地卷入了江湖纷争。警方误以为他们是黑帮同伙，展开四处追捕；黑帮则为了取回电版、杀人灭口，也一路紧追不舍。身陷两方夹击的五福星，只能凭借各自的机智与妙计，在危机中设法脱身。
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