五郎八卦棍国语以北宋为背景，讲述杨家将出征金沙滩前，佘太君求得七子去六子还的签语，心中始终忐忑不安。国丈潘美因杨七郎失手打死自己的儿子，便设计陷害杨家将，导致杨家一门忠烈在抗辽战场上几乎全军覆没。杨五郎（刘家辉饰）身负重伤逃出生天，杨六郎（傅声饰）则因打击过度而发狂，独自返回天波府。
为斩草除根，潘美引辽兵进入宋境，并暗中包围天波府，阻止杨家将进宫向皇帝申诉。得知皇帝已经下诏斥责自己为叛徒后，杨五郎深感走投无路。在一名义士舍命相劝下，他远赴五台山清凉寺，想要遁入空门。方丈认为他杀性未除，拒绝收留，杨五郎却坚持留在寺中，并将杨家枪法融会变化为棍法，潜心修炼。后来，天波府借僧人传信，派杨八妹（惠英红饰）前往五台山寻找杨五郎。途中潘美步步紧逼，迫使杨五郎下山救妹，并踏上复仇之路……
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