《北斗星粤语》讲述郭子明的故事。他性格沉稳，外冷内热，弟弟误入歧途成为他一生的遗憾，也促使他立志投身社会服务，帮助迷失方向的年轻人。毕业后，他加入社会青年中心，成为一名社会工作者。
郭子明满怀热忱，却逐渐发现理想与现实之间存在距离。工作中，他不时遭到不良青少年及其家人的拒绝和侮辱，也要面对黑社会的恐吓，以及社会大众对社会工作的无知与误解，因而屡受挫折。幸好，他身边有一群志同道合的同事彼此扶持，其中包括年轻社工王志平和上司张主任。
王志平热心工作、富有正义感，但性情急躁，认为教导青少年应当以暴易暴。张主任则风趣尽责，把服务群众视为精神寄托，始终充满爱心与热诚。他凭借丰富的人生阅历带领中心的年轻社工，也是郭子明的良师益友，经常在工作和人生问题上给予他指引。在张主任及同事们的支持下，郭子明逐渐成长，最终成为社工界一颗发光发亮的北斗星。
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