第五季继续讲述托比·罗根的故事。作为特别行动小组成员，托比将凭借能够读懂他人思想的特殊能力，与搭档女警官麦克劳斯基携手调查一桩桩悬案，揭开隐藏在案件背后的真相。与此同时，特别行动小组的上司即将调任，都市警察局长贝克接手了这支队伍。由于第一季中都市女警察查理曾为救托比中枪身亡，贝克始终将这笔账归咎于托比，两人的合作因此面临严峻考验。随着调查深入，托比也将逐步揭开一直困扰自己的身世之谜，并找到亲人。另一边，他的好友兼前搭档奥斯曼买下了一间酒吧，但与女友的关系也出现危机，事业和感情都将迎来新的开始。
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