萧成均是城中手握重兵的大将军，每次回府，沿途百姓都必须退避，凡是挡路者一律格杀勿论。一天，雷试图刺杀萧成均，却反被暗器所伤，危急之际，何、焦、风三位侠士出手相救，助他逃离险境。四人随后得到厨子祝的帮助，却在将军府管家万的算计下陷入困境，最终只有何和祝成功脱身，雷、焦、风则被抓获。
不久，何与祝结识了美丽女子归。至此，六名年轻人——雷、何、焦、风、祝、归，以及海、江二人，原来都是当年遇害的八名爱国将领的后代。归怀疑海、江已经受到萧成均控制，于是潜入萧府与海见面，并将事情真相告知他。万劝说萧成均杀人灭口，准备除掉海和江，江却意外偷听到了这番密谋，并及时设法救出了其余几人。
八人重新聚首后，经过一番分析与试验，决定改良武器和防卫方式，组成坚不可摧的天龙八将。他们怀着为父报仇的决心杀向萧府，经历一场激烈恶战后，终于消灭敌人，为先辈报仇雪恨。
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