《勇士连》讲述了1935年中央红军北上并与红四方面军会师后的战斗历程。红一团攻下安顺场，红四团老廖率领二连负责沿途掩护和防御。敌军早已藏身于防御工事中，伺机偷袭，红军在迷雾笼罩的密林里艰难突围。接到命令后，国军万起山赶往泸定县，企图不惜一切代价拦截红一团。
作为先锋连，二连承担了5月29日夺取泸定桥的任务，却遭到万起山部队的顽强阻击。危急关头，神枪手高进光主动充当诱饵，以牺牲自己为代价，为宝娃创造机会，最终将万起山击毙。敌军随即溃败，但黑子、滑头等红军战士也在战斗中牺牲。得知战况后，国军李全山团全速赶往泸定桥支援。中央军委的鼓励下，老廖组建了一支由22人组成的突击队，他们冒险攀上铁索，最终夺取泸定桥。李全山被迫撤离，红军主力也因此成功渡过大渡河。
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