《为黛西小姐开车》讲述了戴茜（杰西卡·坦迪 Jessica Tandy 饰）与黑人司机霍克（摩根·弗里曼 Morgan Freeman 饰）之间逐渐建立友谊的故事。戴茜自幼在贫困环境中长大，直到丈夫的生意兴旺后，家里才过上富裕生活，因此她始终保持着节俭的习惯。年事渐高、无法继续开车后，儿子为她请来了霍克担任司机，但戴茜起初对他十分排斥，甚至故意减少外出，拒绝给他开车的机会。后来她想到儿子既然已经付了薪水，若让霍克闲着实在不划算，才终于同意让他第一次载自己出门。
霍克为人善良淳朴，明白戴茜并不欢迎自己，却从未因此心怀不满。他默默照料戴茜的日常生活，也逐渐理解了她固执而坚守原则的性格。相处的时间一天天增加，戴茜对霍克的防备渐渐消退，几年之后，她终于将这个沉稳可靠的司机视为值得信赖的朋友。
戴茜帮助不识字的霍克学习认字，而霍克则陪伴在戴茜身边，成为她晚年最亲近、最贴心的朋友。
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