《太空堡垒第一季》讲述了从1999年开始的漫长宇宙战争史。那一年，一艘高科技外太空飞船坠落在南太平洋的一座岛屿上，彻底改变了地球原本战火不断的历史。经过十年的研究，人类终于修复并重建这艘飞船，并将其命名为“太空堡垒”。
就在地球人沉浸于自豪与喜悦之中时，来自银河深处的天顶星人逼近地球，战争由此再度爆发。从格罗佛船长、瑞克、麦克斯等人的战斗经历，到来自泰洛星的机器人统治者与让那率领的南十字军ATAC15小队之间展开的第二次宇宙大战；再到已经实现外太空殖民的地球人与依靠史前能量生存的因维人争夺地球的战争，三次宇宙大战接连上演，无数英雄相继登场，地球人与外星人持续了半个多世纪的浩大战争也由此展开。
本片共85集，由美国金和声公司（Harmony Gold）根据《超时空要塞》《超时空骑团》和《机甲创世纪》三部日本动画重新剪辑改编而成。
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