《urara迷路帖》的故事发生在名为“迷路镇”的小镇。这里聚集着许多以占卜为生的占卜师，她们被统称为“Urara”。活泼可爱的少女千矢（原田彩枫 配音）不远千里来到迷路镇，只为寻找一直牵挂的母亲。传说这座小镇拥有神奇的力量，也是无数缘分交汇之处，千矢的愿望能否在这里实现？
来到迷路镇后，千矢结识了出身名门茶屋的巽绀（本渡枫 配音）、含着金汤匙出生却十分亲切随和的千金小姐雪见小梅（久保由利香 配音），以及性格胆小害羞、擅长操纵人偶的枣乃乃（佳村遥 配音）。志趣相投的四名少女很快成为伙伴，并一同朝着目的地枣屋出发。
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