《我要一个家》讲述了一个家庭因意外陷入长达十年的隔阂，又努力寻回亲情的故事。醉酒的父亲孟光成（刘中华 饰）与母亲何新平（王茜华 饰）发生争执，女儿小雨（陆子艺 饰）在慌乱中失手将父亲推下阳台，导致他成为植物人。为了替女儿承担责任，何新平入狱服刑，也因此让爷爷和姥爷两家结下了难以化解的仇怨。
十年过去，在姥爷家长大的小雨（姚星彤 饰）一直希望两家能够放下旧怨、重新和好，而留在爷爷家照顾父亲的小露（饶敏莉 饰）同样盼望这个破碎的家庭重归完整。刑满释放后，何新平来到丈夫病床前真心忏悔，久卧病榻的孟光成也明白，当年的悲剧自己同样难辞其咎。终于，一家人再次走到了一起。
然而，姐妹俩的感情之路也并不顺利。小露与同事方一山（贾乃亮 饰）相恋，却遭到方母百般阻挠；小雨与岳上青（卲兵 饰）相爱并怀孕后，破产的岳上青却突然失踪。随着孟光成和何新平相继离世，这个历经磨难的家庭最终又将走向怎样的结局？
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